掃地機器人與家電整合：哪些值得接、哪些不用

charles

不是所有家電都值得智慧化。

這篇講實際的判斷。



一個簡單的判斷標準

問三個問題：

• 我會用「時間」或「條件」來控制它嗎？
  
• 我需要知道它的狀態嗎？
  
• 不在旁邊的時候我會想控制它嗎？
  

三個都「否」→ 不用接。

掃地機器人：值得，但看你要什麼

能做到的：

• 開始 / 暫停 / 回充
  
• 指定區域清掃（看機型）
  
• 看電量和狀態
  
• 清掃完成通知
  
• 集塵盒滿了提醒
  

HA 的整合：

• 小米 / 石頭 —— 社群整合（Xiaomi Miio / Roborock），功能很完整
  
• iRobot —— 有整合，但要連雲端
  
• Matter —— 新機型有支援，但功能比較基本
  
• Valetudo —— 給部分機型刷的開源韌體，完全本地
  

實用的自動化

1. automation:
2.   - alias: 出門就掃地
3.     triggers:
4.       - trigger: numeric_state
5.         entity_id: zone.home
6.         below: 1
7.         for: "00:15:00"
8.     conditions:
9.       # 一天只掃一次
10.       - condition: template
11.         value_template: >
12.           {{ states('sensor.掃地機今日次數') | int(0) < 1 }}
13.       # 平日才掃（假日在家）
14.       - condition: time
15.         weekday: [mon, tue, wed, thu, fri]
16.         after: "09:00:00"
17.         before: "16:00:00"
18.     actions:
19.       - action: vacuum.start
20.         target:
21.           entity_id: vacuum.掃地機

複製代碼

為什麼要「離開 15 分鐘」：

• 避免你只是下樓丟垃圾
  
• 也給你時間回來拿忘記的東西
  

回家前掃完：

1. automation:
2.   - alias: 回家前一小時開始掃
3.     triggers:
4.       - trigger: zone
5.         entity_id: person.charles
6.         zone: zone.公司
7.         event: leave
8.     conditions:
9.       - condition: state
10.         entity_id: vacuum.掃地機
11.         state: docked
12.       - condition: template
13.         value_template: >
14.           {{ states('sensor.掃地機今日次數') | int(0) < 1 }}
15.     actions:
16.       - action: vacuum.start
17.         target:
18.           entity_id: vacuum.掃地機

複製代碼

配合門磁：門開著就別掃

1. automation:
2.   - alias: 陽台門開著就暫停掃地
3.     triggers:
4.       - trigger: state
5.         entity_id: binary_sensor.陽台門
6.         to: "on"
7.     conditions:
8.       - condition: state
9.         entity_id: vacuum.掃地機
10.         state: cleaning
11.     actions:
12.       - action: vacuum.pause
13.         target:
14.           entity_id: vacuum.掃地機

複製代碼

避免它掃到陽台或跑出去。



其他家電的判斷

洗衣機 / 烘衣機：值得（但只要功率監測）

• 不需要「控制」它 —— 你還是要放衣服進去
  
• 只需要知道「洗好了沒」
  
• 一個功率監測插座就夠
  

不要買「智慧洗衣機」，價差不划算。

冰箱：只要監控

• 功率監測 —— 知道有沒有斷電
  
• 門磁 —— 沒關好提醒（但有些冰箱本來就會叫）
  
• 溫度感測器放冷藏室 —— 可以偵測壞掉
  

1. automation:
2.   - alias: 冰箱溫度異常
3.     triggers:
4.       - trigger: numeric_state
5.         entity_id: sensor.冷藏室溫度
6.         above: 10
7.         for: "00:30:00"
8.     actions:
9.       - action: script.通知
10.         data:
11.           等級: 緊急
12.           標題: 冰箱溫度異常
13.           訊息: 冷藏室 {{ states('sensor.冷藏室溫度') }} 度，
14.                 可能門沒關或壞了

複製代碼

注意：放感測器進冰箱，Zigbee 訊號會被金屬擋住。

• 可能要放在門邊
  
• 或者用有線的（ESP32 拉線出來）
  

電熱水器：值得（省電效果明顯）

• 接智慧插座或智慧斷路器
  
• 設定只在「要用的時段」加熱
  
• 可以省很多電
  

1. automation:
2.   - alias: 洗澡前加熱
3.     triggers:
4.       - trigger: time
5.         at: "19:00:00"
6.     actions:
7.       - action: switch.turn_on
8.         target:
9.           entity_id: switch.熱水器
10.       - delay: "01:00:00"
11.       # 如果沒人用就關掉
12.       - if:
13.           - condition: state
14.             entity_id: binary_sensor.浴室有人
15.             state: "off"
16.             for: "01:00:00"
17.         then:
18.           - action: switch.turn_off
19.             target:
20.               entity_id: switch.熱水器

複製代碼

安全提醒：電熱水器的功率很大（3-5kW），
不能用一般的智慧插座（通常只到 10-16A）。

要用智慧斷路器，而且要電工施工。

電鍋 / 烤箱 / 氣炸鍋：不要接

• 功率很大
  
• 遠端啟動加熱設備很危險（東西沒放好、旁邊有東西）
  
• 最多做「用電監測」和「忘記關提醒」
  

1. automation:
2.   - alias: 電鍋開很久了
3.     triggers:
4.       - trigger: numeric_state
5.         entity_id: sensor.電鍋功率
6.         above: 100
7.         for: "02:00:00"
8.     actions:
9.       - action: script.通知
10.         data:
11.           等級: 重要
12.           標題: 電鍋已經開兩小時了
13.           訊息: 是不是忘記關？

複製代碼

這是「監測」不是「控制」，很安全。



萬用做法：功率監測插座

這是最划算的一個投資。

一個插座可以做到：

• 知道電器有沒有在用
  
• 知道用了多少電
  
• 偵測異常（該停沒停、該動沒動）
  
• 完成通知
  
• 待機電力監測
  

一個通用的「電器狀態」模板：

1. template:
2.   - sensor:
3.       - name: 洗衣機狀態
4.         unique_id: washer_state
5.         state: >
6.           {% set w = states('sensor.洗衣機功率') | float(0) %}
7.           {% if w > 200 %} 運轉中
8.           {% elif w > 10 %} 待命
9.           {% elif w > 1 %} 待機
10.           {% else %} 關閉
11.           {% endif %}
12.         icon: >
13.           {% set s = this.state %}
14.           {% if s == '運轉中' %} mdi:washing-machine
15.           {% else %} mdi:washing-machine-off
16.           {% endif %}

複製代碼

這個模板可以套用到任何電器，只要調整功率門檻。

怎麼找出門檻：

• 插上去，用一次
  
• 看歷史圖表
  
• 找出「運轉」和「待機」的功率
  

一張「該接不該接」的總表

1. 值得接（控制 + 監測）
2.   燈、插座、冷氣、窗簾、除濕機、掃地機器人
4. 只要監測
5.   洗衣機、烘衣機、冰箱、電視、電鍋
7. 要電工才能接
8.   電熱水器、中央空調、大型設備
10. 不要接
11.   瓦斯爐、烤箱、任何明火
12.   任何「遠端啟動會有危險」的東西
14. 完全不用接
15.   微波爐、果汁機、吹風機
16.   （你一定要在旁邊才能用的東西）

複製代碼

最後一個判斷：

如果這個電器啟動的時候你不在旁邊會有危險，就不要做「遠端控制」，只做「監測」。

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