寵物自動餵食器接進 HA：餵食紀錄與異常偵測

charles

自動餵食器本身就能定時，但接進 HA 之後才知道「牠到底有沒有吃」。



單靠餵食器不夠的三個理由

• 餵食器只知道「我放了飼料」，不知道寵物有沒有吃
  
• 卡料的時候通常不會通知（或者通知在它自己的 App 裡）
  
• 出遠門時你最想知道的是「今天有沒有正常」
  

接進 HA 的三種路徑

路徑一：官方整合或社群整合

有些品牌有 HA 整合，可以：

• 觸發餵食
  
• 讀取餵食紀錄
  
• 讀取餘糧量
  

買之前查一下「品牌名 + Home Assistant」。

路徑二：智能插座 + 功率判斷

適合只有定時功能、沒有連網的餵食器。

• 馬達轉動時功率會上升
  
• 可以判斷「有沒有真的出料」
  

1. template:
2.   - binary_sensor:
3.       - name: 餵食器運轉中
4.         unique_id: feeder_running
5.         delay_on: "00:00:03"
6.         delay_off: "00:00:20"
7.         state: >
8.           {{ states('sensor.feeder_power') | float(0) > 3 }}

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路徑三：自己做（ESPHome）

如果你會一點 DIY：

• ESP32 + 步進馬達 + 螺旋出料
  
• 加一個秤重感測器（HX711 + 荷重元）知道放了多少
  
• 完全可控，而且可以做很細的邏輯
  

但老實說，除非你想玩，買現成的比較實際。



關鍵：怎麼知道「真的吃了」

方法一：秤重（最準）

在食盆下面放一個荷重元（load cell）。

1. # ESPHome
2. sensor:
3.   - platform: hx711
4.     name: "食盆重量"
5.     dout_pin: GPIO16
6.     clk_pin: GPIO17
7.     gain: 128
8.     update_interval: 10s
9.     unit_of_measurement: g
10.     filters:
11.       - calibrate_linear:
12.           - 0 -> 0
13.           - 250000 -> 500      # 用已知重量校正
14.       - median:
15.           window_size: 7
16.           send_every: 7
17.       - delta: 3               # 變化超過 3 克才回報

複製代碼

delta 濾波很重要 —— 荷重元的讀值會一直微幅跳動，
沒有它的話資料庫會被塞爆。

自動化：

1. alias: 確認有吃飯
2. triggers:
3.   - trigger: state
4.     entity_id: binary_sensor.餵食器運轉中
5.     from: "on"
6.     to: "off"
8. actions:
9.   - delay: "00:00:30"        # 等飼料掉完、重量穩定
11.   - variables:
12.       放了多少: "{{ states('sensor.食盆重量') | float(0) }}"
14.   # 等一小時看有沒有減少
15.   - wait_template: >
16.       {{ states('sensor.食盆重量') | float(999)
17.          < 放了多少 * 0.3 }}
18.     timeout: "01:30:00"
20.   - if: "{{ wait.completed }}"
21.     then:
22.       - action: logbook.log
23.         data:
24.           name: 寵物
25.           message: >
26.             正常進食（{{ 放了多少 | round(0) }} 克）
27.     else:
28.       - action: notify.mobile_app_charles
29.         data:
30.           title: 可能沒吃飯
31.           message: >
32.             一個半小時前放了 {{ 放了多少 | round(0) }} 克，
33.             現在還有 {{ states('sensor.食盆重量') | round(0) }} 克
35. mode: single

複製代碼

「沒吃飯」是寵物生病最早的徵兆之一，
這個通知的價值比「定時餵食」高很多。

方法二：人體感應器 / 攝影機

在食盆附近裝一個感應器：

1. template:
2.   - binary_sensor:
3.       - name: 寵物在吃飯
4.         state: >
5.           {{ is_state('binary_sensor.food_area_motion','on') }}
6.         delay_off: "00:02:00"

複製代碼

PIR 對小動物的靈敏度比較差（體溫和體積都小），
放近一點、朝下裝會比較好。

用 Frigate 的話可以辨識「dog」或「cat」：

1. cameras:
2.   pet_area:
3.     objects:
4.       track:
5.         - dog
6.         - cat
7.       filters:
8.         cat:
9.           min_area: 1500      # 貓比人小很多，門檻要調低
10.           threshold: 0.65

複製代碼

注意：Frigate 對貓狗的辨識率比對人低，
而且角度和光線影響很大。要多調幾次。

方法三：餘糧量監控

1. alias: 飼料快沒了
2. triggers:
3.   - trigger: numeric_state
4.     entity_id: sensor.feeder_remaining
5.     below: 20
6. actions:
7.   - action: notify.mobile_app_charles
8.     data:
9.       title: 飼料快沒了
10.       message: >
11.         剩下約 {{ states('sensor.feeder_remaining') }}%，
12.         大概還能撐 {{ (states('sensor.feeder_remaining') | float(0) / 8)
13.                       | round(0) }} 天
14. mode: single

複製代碼

餵食紀錄怎麼做

用 counter 記次數：

1. counter:
2.   daily_feedings:
3.     name: 今日餵食次數
4.     initial: 0
5.     step: 1

複製代碼

1. # 餵食時 +1
2. - action: counter.increment
3.   target: {entity_id: counter.daily_feedings}
5. # 每天午夜重設
6. alias: 重設餵食計數
7. triggers:
8.   - trigger: time
9.     at: "00:00:00"
10. actions:
11.   - action: counter.reset
12.     target: {entity_id: counter.daily_feedings}

複製代碼

用 logbook 記詳細內容：

1. - action: logbook.log
2.   data:
3.     name: 餵食
4.     message: >
5.       {{ now().strftime('%H:%M') }} 放了 {{ 放了多少 | round(0) }} 克
6.     entity_id: sensor.食盆重量

複製代碼

做一張儀表板卡片：

1. type: entities
2. title: 寵物
3. entities:
4.   - entity: counter.daily_feedings
5.     name: 今日餵食
6.   - entity: sensor.食盆重量
7.   - entity: sensor.feeder_remaining
8.     name: 飼料餘量
9.   - entity: sensor.water_level
10.     name: 飲水量
11.   - type: divider
12.   - entity: sensor.last_eaten
13.     name: 上次進食
14.   - type: button
15.     name: 手動餵食
16.     action_name: 餵
17.     tap_action:
18.       action: call-service
19.       service: script.manual_feed

複製代碼

出遠門時的每日摘要

1. alias: 寵物每日摘要
2. triggers:
3.   - trigger: time
4.     at: "21:00:00"
5. conditions:
6.   - condition: state
7.     entity_id: input_select.house_mode
8.     state: 度假
9. actions:
10.   - action: notify.mobile_app_charles
11.     data:
12.       title: 今天的寵物狀況
13.       message: >
14.         餵食 {{ states('counter.daily_feedings') }} 次。
15.         飼料還有 {{ states('sensor.feeder_remaining') }}%。
16.         {% set w = states('sensor.water_level') | float(0) %}
17.         {% if w < 30 %}飲水快沒了（{{ w }}%）。
18.         {% else %}飲水正常。{% endif %}
19.         室溫 {{ states('sensor.living_room_temperature') }} 度。
20. mode: single

複製代碼

幾個重要的安全考量

一、絕對不要讓餵食器依賴網路

• 餵食器本身要有內建的定時功能
  
• HA 只負責「監控」和「額外觸發」
  
• 網路掛了、HA 掛了，寵物還是要有飯吃
  

這是原則問題。不要做成「HA 觸發才會餵」。

二、不要接在會被自動關掉的插座上

• 餵食器的插座不要放進任何「離家關電」的自動化
  
• 最好用沒有智能功能的插座，或者確認「斷電後預設是開」
  

三、飲水也要監控

缺水比缺食物危險很多。

• 用水位感測器或荷重元
  
• 或者用流量計（如果是循環飲水機）
  
• 設一個「低於 X% 就緊急通知」
  

四、溫度監控

出遠門的時候，家裡沒開冷氣可能會熱死寵物。

1. alias: 寵物在家時的溫度警報
2. triggers:
3.   - trigger: numeric_state
4.     entity_id: sensor.living_room_temperature
5.     above: 30
6.     for: "00:15:00"
7. conditions:
8.   - condition: state
9.     entity_id: input_select.house_mode
10.     state: 度假
11. actions:
12.   - action: climate.set_temperature
13.     target: {entity_id: climate.living_room}
14.     data: {temperature: 27, hvac_mode: cool}
15.   - action: notify.mobile_app_charles
16.     data:
17.       title: 家裡太熱
18.       message: >
19.         室內 {{ states('sensor.living_room_temperature') }} 度，
20.         已自動開啟冷氣
21.       data:
22.         push:
23.           interruption-level: time-sensitive
24. mode: single

複製代碼

這個是我覺得養寵物最該做的自動化，比餵食重要。

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我家沒有養寵物，這篇是整理論壇上和幾個朋友的經驗寫的。

有養的朋友說：「餵食其實餵食器自己就會做，
真正有價值的是知道牠有沒有吃、水夠不夠、家裡會不會太熱。」

這句話我覺得總結得很好。