「到家」偵測：五種訊號從零設定到組合判斷的完整步驟

charles

這篇的內容（33 段）

1. 這篇做完你會有什麼
2. 先把名字講清楚
3. 步驟 2：訊號一 —— 手機 GPS
4. 2-1 先把 App 裝起來並登入
5. 2-2 iPhone 的設定
6. 2-3 Android 的設定
7. 2-4 把手機綁到人
8. 2-5 驗證
9. 3-1 打開 SSID 感測器
10. 3-2 驗證感測器在跑
11. 3-3 做成一個乾淨的開關訊號
12. 3-4 驗證
13. 4-1 零件清單
14. 4-2 先裝 ESPHome
15. 4-3 建立祕密檔
16. 4-4 完整的韌體設定檔
17. 4-6 燒錄
18. 4-7 接進 Home Assistant
19. 4-8 做成「在客廳」的判斷
20. 5-1 零件
21. 5-2 建立並寫入標籤
22. 5-3 驗證
23. 5-4 自動化
24. 6-2 iPhone 的捷徑
25. 6-3 Android 的作法
26. 6-4 測試（不用真的上車）
27. 7-2 完整的 YAML
28. 8-1 假造離家 —— 不用出門
29. 8-2 假造整組離家
30. 8-4 用記錄檔確認全部歷史
31. 常見問題對照表
32. 通過這篇的標準
33. 最後一個判斷

「我回到家了」這件事，在 Home Assistant 裡沒有一個訊號能單獨做對。這一篇把五種訊號一個一個設起來，然後組合成一個你敢拿來開冷氣的判斷，最後教你怎麼在家裡就測完，不用真的開車出門。



這篇做完你會有什麼

• 五個獨立的到家訊號，每一個都在開發者工具裡看得到狀態
  
• 一個 binary_sensor.charles_zai_jia，把五個訊號合成一個不會亂跳的答案
  
• 一個 binary_sensor.jia_li_zhen_de_you_ren，連訪客和睡著的人都算得進去
  
• 一套不用出門就能跑的測試流程
  

先把名字講清楚

底下所有 YAML 都用 charles 這個使用者、iPhone 這支手機當例子。你自己的實體名稱幾乎一定不一樣。

查自己名字的方法，之後每一步都會用到：開發者工具 → 狀態分頁 → 上方「實體」欄位輸入關鍵字 → 直接用滑鼠把實體 ID 複製起來，不要用猜的或用手打。

步驟 1：先建立區域（zone），這是所有定位訊號的基礎

沒有區域的話，GPS 回報的只是一組經緯度，Home Assistant 不知道那算不算「家」。

• 設定 → 區域
  
• 最上面那筆叫家（Home），點進去
  
• 在地圖上把標記拖到你家屋頂的正上方，不要用地址搜尋的結果 —— 地址通常落在路邊
  
• 半徑填 120 公尺
  
• 儲存
  

半徑為什麼是 120 公尺：手機在市區的 GPS 誤差常態就有 20 到 50 公尺，住大樓更差。半徑設 50 公尺的話，你人明明在沙發上，位置卻會一直在 home 和 not_home 之間跳，所有自動化跟著亂觸發。寧可範圍大一點，晚一點才判定離家。

接著再建一個大圈，等一下第 6 步的「提前預熱」要用：

• 同一頁 → 右下角新增區域
  
• 名稱填 回家路上
  
• 位置拖到跟家裡同一個點
  
• 半徑填 1200 公尺
  
• 圖示可以填 mdi:car
  

你會看到：開發者工具 → 狀態，搜尋 zone，出現 zone.home 和 zone.hui_jia_lu_shang 兩筆，狀態是目前在該區域裡的人數（沒人就是 0）。

看不到 zone.hui_jia_lu_shang：中文名稱被轉成拼音時會跟你想的不一樣。回開發者工具用 zone. 三個字搜尋，會把全部區域列出來，照實際看到的名字改下面的 YAML。

步驟 2：訊號一 —— 手機 GPS

這是唯一能「提前」知道的訊號，也是最不準的那一個。

2-1 先把 App 裝起來並登入

手機上安裝 Home Assistant App（iOS 在 App Store、Android 在 Play 商店），用你的帳號登入一次。

2-2 iPhone 的設定

• iPhone 的系統設定 → 往下找到 Home Assistant → 位置 → 選 永遠
  
• 同一頁的精確位置要打開。關掉的話 iOS 只給你一個幾公里誤差的模糊座標
  
• 同一頁的行動數據要打開，不然離開家裡 Wi-Fi 後就回報不了
  
• 回到 Home Assistant App → 右下角設定 → 同伴應用程式 → 位置，確認背景位置更新是開的
  

⚠ iPhone 的低耗電模式會直接停掉背景定位，而且沒有任何提示。電量低的時候你的到家自動化就是不會動，這不是設定壞了。這也是為什麼後面一定要有第二種訊號。

2-3 Android 的設定

• Home Assistant App → 設定 → 同伴應用程式 → 管理感測器 → 位置感測器
  
• 把區域式追蹤（Zone Based Tracking）打開
  
• 把背景位置（Background Location）打開
  
• 手機的系統設定 → 應用程式 → Home Assistant → 電池 → 選不受限制
  

Android 的省電策略是各廠自己做的，小米、OPPO、三星的選項名稱都不一樣，關鍵字是「自動啟動」「背景活動」「電池最佳化」，把 Home Assistant 全部設成不限制。

2-4 把手機綁到人

• 設定 → 人員 → 點你自己（沒有的話按右下角新增）
  
• 下方選擇要追蹤的裝置，把你的手機勾起來
  
• 儲存
  

2-5 驗證

開發者工具 → 狀態，搜尋 person.

• 你會看到 person.charles，狀態是 home
  
• 點開它下面的屬性，有 latitude longitude gps_accuracy 三個欄位
  
• gps_accuracy 是誤差公尺數，在室內通常是 10 到 65。超過 100 的話你的區域半徑要再放大
  

再搜尋 sensor. 加上你的手機名字，你會看到 sensor.iphone_last_update_trigger 這一筆。它會寫出上一次位置更新是被什麼觸發的（例如 Significant Location Update、Background Fetch、Manual）。

查不到 person.charles 或狀態是 unknown：手機 App 沒有登入成功，或是步驟 2-4 沒有把裝置勾起來。
狀態一直是 not_home 但你人在家：區域半徑太小，回步驟 1 改成 120。

步驟 3：訊號二 —— 手機連上家裡的 Wi-Fi（最實用的一個）

這是準確度和成本的最佳平衡點：不用買任何東西、不吃手機電、進門幾秒內就知道。

⚠ 不要用「抓手機 MAC 位址」的老方法。 iPhone 的「私密 Wi-Fi 位址」和 Android 的「隨機 MAC」預設都是開的，每次連線的 MAC 都不一樣。網路上大量教學還停在那個作法，照抄會得到一個時好時壞的偵測。

正確作法是讓手機 App 自己回報它連上哪個 Wi-Fi。

3-1 打開 SSID 感測器

iPhone：

• Home Assistant App → 設定 → 同伴應用程式 → 感測器
  
• 找到 SSID 和 Connection Type，確認都是開啟
  

Android：

• Home Assistant App → 設定 → 同伴應用程式 → 管理感測器 → 連線感測器
  
• 把 Wi-Fi Connection 打開
  

3-2 驗證感測器在跑

開發者工具 → 狀態，搜尋 ssid 或 wifi。

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