多人住的家，「沒人在家」怎麼判斷才準：四層做法與完整設定

charles

這篇的內容（16 段）

1. 1-2 列出誰有被追蹤、誰沒有
2. 2-1 加上路由器的 device_tracker
3. 方法 A：路由器本身有整合
4. 2-3 你會看到什麼
5. 3-1 問題的形狀
6. 3-3 存檔後的驗證
7. 4-1 為什麼 PIR 人體感應器不夠
8. 4-2 三個選項
9. 4-3 自己做的零件清單
10. 4-4 接線（逐腳位） ━━
11. 4-5 完整的 ESPHome 設定檔
12. 4-6 填 secrets
13. 4-7 第一次燒錄
14. 4-8 你會看到什麼
15. 4-9 加進 Home Assistant 並調參數
16. ━━ 步驟 7：驗收清單 ━━

「家裡的人數歸零就關冷氣關燈」這個邏輯在單人住的家幾乎不會錯，但在多人住的家會三天兩頭出包。原因不是邏輯寫錯了，是 zone.home 這個數字的定義跟你以為的不一樣。

這篇先把「為什麼一定會出包」講清楚（那是機制上的必然，不是設定沒調好），然後給四層由淺到深的補強，每一層都有完整可貼的設定和驗收方法。第三層包含自己做一顆毫米波存在感應器的零件清單、逐腳位接線和完整的 ESPHome 設定檔。



━━ 步驟 1：先確認你現在的判斷有多不準 ━━

1-1 看清楚 zone.home 到底在數什麼

到 開發者工具 → 狀態，搜尋 zone.home。

你會看到什麼：

1. zone.home        2
3. 屬性：
4.   latitude: 25.0330
5.   longitude: 121.5654
6.   radius: 100
7.   persons:
8.     - person.charles
9.     - person.family_a
10.   editable: true
11.   icon: mdi:home
12.   friendly_name: 家

複製代碼

關鍵在那個 persons 清單。 zone.home 的狀態 = 那個清單的長度 = 「目前在家的、而且有被 person 實體追蹤的人數」。

它不是「家裡有幾個人」。 這兩件事的差距就是你所有誤判的來源。

1-2 列出誰有被追蹤、誰沒有

到 開發者工具 → 範本，貼上：

1. --- 所有 person 實體與它們的來源 ---
2. {% for p in states.person %}
3. {{ p.name }}：{{ p.state }}
4.   來源裝置：{{ p.attributes.device_trackers | default([]) | join(', ') }}
5.   定位誤差：{{ p.attributes.gps_accuracy | default('無') }}
6. {% endfor %}
8. zone.home 現在數到：{{ states('zone.home') }} 人

複製代碼

你會看到什麼：

1. --- 所有 person 實體與它們的來源 ---
2. Charles：home
3.   來源裝置：device_tracker.charles_iphone
4.   定位誤差：12
6. 家人A：not_home
7.   來源裝置：device_tracker.family_a_phone
8.   定位誤差：35
10. zone.home 現在數到：1 人

複製代碼

三件事要確認：

• 「來源裝置」是空的 → 那個 person 永遠不會變成 home。到 設定 → 人員 → 點那個人 → 「選取要追蹤的裝置」勾起來
  
• 只有一個來源裝置 → 那個人的在家判定是單點依賴。步驟 2 會處理
  
• 家裡有人沒有出現在這個清單上（長輩、小孩、室友）→ 他們對 zone.home 完全不存在
  

1-3 三個失效模式，全部是同一個原因

• 不帶手機的人 —— 系統永遠認為他在家（如果手機留在家充電），或永遠認為他不在家（如果沒有 person 實體）。兩種都是單向的錯，而且不會自己恢復
  
• 手機沒電 —— device_tracker 變成 unknown 或 unavailable，而很多人的自動化把「不是 home」當成「not_home」，於是人在家裡燈自己關了
  
• 訪客 —— 完全不在 person 清單裡，zone.home 數不到他們
  

共同原因：zone.home 數的是「被追蹤的裝置」，不是「人」。 所以補強的方向不是「把 GPS 調準」，而是加上不依賴手機的證據。

━━ 步驟 2：第一層 —— 讓每個人有兩個獨立的追蹤來源 ━━

這一層不用買任何東西，解掉「手機沒電」和一部分「定位漂移」。

2-1 加上路由器的 device_tracker

手機連上家裡 Wi-Fi 這件事，是一個完全獨立於 GPS 的證據。

方法 A：路由器本身有整合

設定 → 裝置與服務 → 新增整合，搜尋你的路由器品牌（ASUS、Ubiquiti UniFi、TP-Link Omada、OpenWrt、MikroTik 都有官方整合）。

你會看到什麼：新增完成後到 開發者工具 → 狀態，搜尋 device_tracker.，會出現一堆你家裡連線裝置的實體，名稱多半是主機名稱或 MAC 位址。

方法 B：路由器沒有整合，用 Ping 整合

⚠ 這裡有一個會讓你白做一輪的陷阱：網路上大量教學教你在 configuration.yaml 寫 device_tracker: - platform: ping。那個寫法自 Home Assistant 2023.12 起已經不存在了。

Ping 整合已經改成從 UI 設定（config flow），沒有 YAML 寫法。而失敗的樣子非常惡劣：YAML 檢查會過（因為 HA 只是忽略它不認得的平台）、重啟不會報錯、但實體就是不會出現。你會以為是縮排寫錯，然後在那裡卡很久。

正確做法：

• 先到路由器的 DHCP 設定，把每支手機綁定固定 IP（用 MAC 位址保留）
  
• 到 設定 → 裝置與服務 → 新增整合 → 搜尋 Ping
  
• 主機名稱 填那支手機的固定 IP（例如 192.168.1.101）
  
• 送出。一支手機建一個項目，有幾個人就重複幾次
  

⚠ 第二個陷阱：建好之後 device_tracker 實體預設是「停用」的。

官方文件講得很清楚：ping 整合的 device tracker 預設停用。它預設只給你一個 binary_sensor（那台主機通不通），而你要的 device_tracker 要自己去打開。

怎麼打開：設定 → 裝置與服務 → 找到 Ping → 點那個項目 → 會看到「1 個實體」和「1 個已停用的實體」 → 點進停用的那個 → 右上角齒輪 → 把「已啟用」打開 → 確定。

你會看到什麼：到 開發者工具 → 狀態，搜尋 device_tracker.，會出現一個以那個 IP 或你取的名字命名的實體，狀態是 home 或 not_home。

搜尋不到 → 實體還是停用狀態。停用的實體不會出現在開發者工具的狀態清單裡，這也是很多人以為「整合壞了」的原因。

調整 Consider home：點那個 Ping 項目 → 設定（齒輪）→ 「Consider home」欄位。

• 官方預設是 180 秒（3 分鐘）
  
• 建議改成 300 秒（5 分鐘）。手機進入省電睡眠時會不回應 ping，三分鐘常常不夠，會造成「人在家裡卻被判定離家」的假離線
  

⚠ iPhone 有一個特性：它在省電模式下可能長時間不回 ping，而且預設會用隨機 MAC 位址。要讓這個方法可靠，必須到 iPhone 的「設定 → Wi-Fi → 你家的網路 → 私密 Wi-Fi 位址」把它關掉，否則每次重連 MAC 都會變，固定 IP 綁不住。

2-2 把兩個來源掛到同一個人身上

設定 → 人員 → 點那個人 → 「選取要追蹤的裝置」，把 App 的 tracker 和路由器/ping 的 tracker 都勾起來。

person 整合的合併規則：只要任何一個 tracker 說 home，這個人就是 home。GPS 類的優先順序高於路由器類，但路由器說 home 時 GPS 的 not_home 不會蓋過它。

2-3 你會看到什麼

回到步驟 1-2 那段範本重跑一次。

你會看到「來源裝置」那一行從一個變成兩個：

1. Charles：home
2.   來源裝置：device_tracker.charles_iphone, device_tracker.charles_phone_ping

複製代碼

測試：把手機的 Wi-Fi 關掉、行動網路也關掉（模擬沒電）。

• 五分鐘後，你會看到 ping 的那個 tracker 變成 not_home
  
• 但 App 的 tracker 會變成 unknown 而不是 not_home
  
• person 實體的狀態：這時候會變成 not_home。這正是問題所在，步驟 3 要處理
  

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