毫米波存在感測器接 ESPHome：偵測「有人但沒在動」

charles

PIR 的致命缺點：人不動就偵測不到。

坐著看書、躺著睡覺，燈就關了。

毫米波解決這個問題，但也帶來新的問題。



原理差別

• PIR —— 偵測紅外線訊號的變化。不動就沒變化
  
• 毫米波 —— 發射微波測反射，能偵測到呼吸造成的胸腔起伏
  

所以毫米波是真正的「存在」偵測。

常見的模組

• LD2410 / LD2410B / LD2410C —— 最流行，約 150-250 元，
    ESPHome 有原生支援
  
• LD2450 —— 可以追蹤多個目標的位置（x, y 座標）
  
• DFRobot SEN0395 —— 比較早期，社群資源多
  
• 海凌科 / Hi-Link 系列 —— LD2410 就是這家的
  

這篇用 LD2410，因為最便宜而且支援最好。

接線（UART）

1. LD2410      ESP32
2. ------      -----
3. VCC    →    5V       （注意是 5V）
4. GND    →    GND
5. TX     →    GPIO16   （ESP32 的 RX）
6. RX     →    GPIO17   （ESP32 的 TX）
7. OUT    →    GPIO13   （選配：單純的有人/沒人訊號）

複製代碼

TX 接 RX、RX 接 TX —— 這個接反是最常見的錯誤。



ESPHome 設定

1. uart:
2.   id: uart_ld2410
3.   tx_pin: GPIO17
4.   rx_pin: GPIO16
5.   baud_rate: 256000        # LD2410 的預設鮑率很特別
6.   parity: NONE
7.   stop_bits: 1
9. ld2410:
10.   uart_id: uart_ld2410
11.   id: ld2410_radar
13. binary_sensor:
14.   - platform: ld2410
15.     ld2410_id: ld2410_radar
16.     has_target:
17.       name: "有人"
18.       device_class: occupancy
19.     has_moving_target:
20.       name: "有人在動"
21.       device_class: motion
22.     has_still_target:
23.       name: "有人靜止"
24.       device_class: occupancy
26. sensor:
27.   - platform: ld2410
28.     ld2410_id: ld2410_radar
29.     moving_distance:
30.       name: "移動目標距離"
31.     still_distance:
32.       name: "靜止目標距離"
33.     moving_energy:
34.       name: "移動能量"
35.     still_energy:
36.       name: "靜止能量"
37.     detection_distance:
38.       name: "偵測距離"
40. # 調參數用的（可以在 HA 介面上直接調）
41. number:
42.   - platform: ld2410
43.     ld2410_id: ld2410_radar
44.     timeout:
45.       name: "無人延遲"
46.     max_move_distance_gate:
47.       name: "最大移動偵測距離"
48.     max_still_distance_gate:
49.       name: "最大靜止偵測距離"
51. select:
52.   - platform: ld2410
53.     ld2410_id: ld2410_radar
54.     distance_resolution:
55.       name: "距離解析度"
57. button:
58.   - platform: ld2410
59.     ld2410_id: ld2410_radar
60.     factory_reset:
61.       name: "恢復原廠設定"

複製代碼

鮑率 256000 是關鍵 —— 不是常見的 115200。

三個狀態的差別

• has_moving_target —— 有人在動（跟 PIR 類似）
  
• has_still_target —— 有人但沒在動（這是毫米波的價值）
  
• has_target —— 上面兩個任一成立
  

做自動化用 has_target，
要區分「在做事」和「在休息」的話用另外兩個。



調參數是重點（不調的話會很吵）

LD2410 把偵測範圍分成「閘（gate）」，
每個閘代表一段距離（預設每個閘 0.75 公尺）。

每個閘可以各自設定靈敏度。

最重要的三個參數：

一、timeout（無人延遲）

偵測不到人之後，要等多久才報告「沒人」。

• 預設 5 秒
  
• 建議調到 30-60 秒
  
• 太短的話走過去一下就觸發、又馬上結束
  

二、max_move_distance_gate / max_still_distance_gate

最遠偵測到第幾個閘。

這個是解決「偵測到隔壁房間的人」的關鍵。

• 閘 0-8，每個約 0.75 公尺
  
• 設成 4 就是只偵測三公尺內
  
• 靜止的距離可以設得比移動的短（靜止偵測比較容易誤判）
  

三、各閘的靈敏度

在 HA 的介面上可以逐閘調整（如果你有加對應的 number 元件）。

調法：

• 人離開房間
  
• 看哪個閘的 energy 還是很高 → 把那個閘的靈敏度調低
  
• 反覆試
  

常見的誤觸發來源

• 電風扇 —— 最常見。葉片轉動會被當成移動
  
• 窗簾飄動
  
• 冷氣的擺葉
  
• 掃地機器人
  
• 隔壁房間或走廊的人（毫米波會穿透木板牆和石膏板）
  
• 水管裡的水流（少見但真的會）
  

對策：

• 調整安裝角度，避開電風扇和窗簾
  
• 縮小最大偵測距離
  
• 降低那個方向的閘靈敏度
  
• 配合其他訊號（例如「有人 + 電視開著」才算）
  

安裝位置

• 高度 2.5-2.8 公尺，或直接裝天花板
  
• 朝向你要偵測的區域（沙發、床、書桌）
  
• 避開：電風扇、冷氣出風口、窗簾、水管
  
• 不要對著門口（走廊經過的人會被抓到）
  

LD2410 的偵測角度大約是水平 60 度、垂直 30 度，
裝在天花板的話涵蓋範圍是一個橢圓。

實際的自動化寫法

基本版：

1. alias: 書房存在感應燈
2. triggers:
3.   - trigger: state
4.     entity_id: binary_sensor.study_has_target
5.     to: "on"
6. actions:
7.   - action: light.turn_on
8.     target: {entity_id: light.study}
9.   - wait_for_trigger:
10.       - trigger: state
11.         entity_id: binary_sensor.study_has_target
12.         to: "off"
13.         for: "00:02:00"
14.   - action: light.turn_off
15.     target: {entity_id: light.study}
16. mode: restart

複製代碼

進階：區分「在工作」和「在休息」

1. template:
2.   - sensor:
3.       - name: 書房使用狀態
4.         state: >
5.           {% if is_state('binary_sensor.study_has_moving_target','on') %}
6.             活動中
7.           {% elif is_state('binary_sensor.study_has_still_target','on') %}
8.             靜止（可能在看書或睡著）
9.           {% else %}
10.             沒人
11.           {% endif %}

複製代碼

用途：

• 「靜止超過一小時」→ 可能睡著了，調暗燈光
  
• 「活動中」→ 全亮
  

誠實的評估：值不值得

值得的場景：

• 書房 —— 久坐不動，PIR 會一直關燈
  
• 沙發區 —— 同上
  
• 臥室 —— 偵測有沒有人在睡
  
• 廁所 —— 這個滿有用的（笑）
  

不值得的場景：

• 走道、玄關 —— PIR 完全夠，而且便宜十倍
  
• 廚房 —— 在裡面通常都在動
  
• 需要電池供電的地方 —— 毫米波耗電高，幾乎沒有電池款
  

成本比較：

• PIR：350-500 元，電池撐一年以上
  
• LD2410 DIY：ESP32 + 模組約 400 元，但要插電
  
• 成品毫米波感測器：800-2000 元
  

我的結論：

「你會久坐但不動」的地方值得買（書房、沙發、床），
其他地方 PIR 就夠，而且省事很多。

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下一篇：ESPHome 的 OTA、加密與安全設定。