車庫門接進 HA：三種做法與安全考量

charles

車庫門是少數「做對了很方便、做錯了很危險」的智能化項目。

這篇講三種做法，以及安全該怎麼顧。



先講安全前提

• 遠端開門一定要能確認現在的狀態（不能盲開）
  
• 一定要有防夾功能（紅外線對射或壓力感測）—— 這是門機本身該有的
  
• 自動關門要有充分的警示（閃燈 + 蜂鳴器）
  
• 不要把開門做成 webhook（沒有權杖保護）
  

做法一：乾接點模組（最常見）

多數車庫門機都有一個「牆上按鈕」的接點。
按一下就是「開 / 停 / 關」的循環（跟遙控器一樣）。

做法：用一個乾接點（dry contact）繼電器模組並聯在那兩條線上。

• 常見模組：Shelly 1、Sonoff 系列、或 ESP8266/ESP32 + 繼電器
  
• 一定要用「乾接點」模式 —— 只做開關，不輸出電壓
  
• 繼電器設成點動（momentary）：接通 0.5 秒後自動斷開
  

1. # ESPHome 範例
2. switch:
3.   - platform: gpio
4.     pin: GPIO5
5.     id: relay
6.     restore_mode: ALWAYS_OFF
8. binary_sensor:
9.   - platform: gpio
10.     pin:
11.       number: GPIO12
12.       mode: INPUT_PULLUP
13.       inverted: true
14.     id: door_closed_sensor
15.     name: "車庫門關閉感應"
16.     device_class: garage_door
17.     filters:
18.       - delayed_on: 200ms
19.       - delayed_off: 200ms
21. cover:
22.   - platform: template
23.     name: "車庫門"
24.     device_class: garage
25.     lambda: |-
26.       if (id(door_closed_sensor).state) {
27.         return COVER_CLOSED;
28.       } else {
29.         return COVER_OPEN;
30.       }
31.     open_action:
32.       - switch.turn_on: relay
33.       - delay: 500ms
34.       - switch.turn_off: relay
35.     close_action:
36.       - switch.turn_on: relay
37.       - delay: 500ms
38.       - switch.turn_off: relay
39.     stop_action:
40.       - switch.turn_on: relay
41.       - delay: 500ms
42.       - switch.turn_off: relay

複製代碼

關鍵：一定要加狀態感應器。

沒有它的話，HA 只知道「我按了一下」，不知道門現在是開是關。

做法二：現成的智能車庫門控制器

市面上有專門的產品（有些支援 Matter、有些是 Wi-Fi）。

優點：

• 安裝比較簡單（通常有配好的線）
  
• 內建狀態感應器
  
• 有些有防夾和警示功能
  

缺點：

• 很多依賴廠商雲端
  
• 價格比 DIY 高
  
• 買之前一定要確認能不能本地控制、能不能接 HA
  

做法三：換一台支援的門機

如果你的門機很舊、或正好要換，
可以直接選原生支援智能控制的。

但還是要確認：是走雲端還是本地？能不能接 HA？



狀態感應器怎麼裝

方式 A：門窗磁簧（最簡單）

• 磁鐵貼在門板上、感應器貼在門框或地上
  
• 只能知道「全關」或「不是全關」
  
• 便宜、可靠
  

方式 B：兩個磁簧（知道全開和全關）

• 一個裝在全關位置、一個裝在全開位置
  
• 兩個都是 off → 代表「移動中」或「停在中間」
  

1. template:
2.   - sensor:
3.       - name: 車庫門狀態
4.         state: >
5.           {% set closed = is_state('binary_sensor.garage_closed','on') %}
6.           {% set opened = is_state('binary_sensor.garage_opened','on') %}
7.           {% if closed and not opened %}關閉
8.           {% elif opened and not closed %}開啟
9.           {% elif not closed and not opened %}中間位置或移動中
10.           {% else %}感應器異常
11.           {% endif %}

複製代碼

方式 C：傾斜感應器

裝在捲門或上掀門的門板上，
門的角度改變時偵測得到。

• 適合上掀式（門板會轉 90 度）
  
• 不適合側移式
  

實用的自動化

一、忘記關車庫門提醒

1. alias: 車庫門忘記關
2. triggers:
3.   - trigger: state
4.     entity_id: cover.garage_door
5.     to: "open"
6.     for: "00:15:00"
7. actions:
8.   - repeat:
9.       sequence:
10.         - action: notify.mobile_app_charles
11.           data:
12.             title: 車庫門開著
13.             message: >
14.               已經開著 {{ 15 + repeat.index * 10 }} 分鐘
15.             data:
16.               tag: garage
17.               actions:
18.                 - action: CLOSE_GARAGE
19.                   title: 幫我關
20.                   authenticationRequired: true
21.         - delay: "00:10:00"
22.       until: >
23.         {{ is_state('cover.garage_door','closed')
24.            or repeat.index >= 4 }}
25. mode: single

複製代碼

authenticationRequired: true 讓 iOS 要求 Face ID 才能執行 ——
關車庫門這種動作值得多一道確認。

二、晚上自動關（要有警示）

1. alias: 深夜自動關車庫門
2. triggers:
3.   - trigger: time
4.     at: "23:30:00"
5. conditions:
6.   - condition: state
7.     entity_id: cover.garage_door
8.     state: "open"
9.   - condition: state
10.     entity_id: binary_sensor.garage_motion
11.     state: "off"
12.     for: "00:10:00"
13. actions:
14.   # 先警告
15.   - action: notify.mobile_app_charles
16.     data:
17.       title: 車庫門將在兩分鐘後自動關閉
18.       message: 要取消的話點這裡
19.       data:
20.         actions:
21.           - action: CANCEL_GARAGE_CLOSE
22.             title: 取消
24.   - action: light.turn_on
25.     target: {entity_id: light.garage}
26.     data: {flash: long}
28.   # 等兩分鐘，期間可以取消
29.   - wait_for_trigger:
30.       - trigger: event
31.         event_type: mobile_app_notification_action
32.         event_data:
33.           action: CANCEL_GARAGE_CLOSE
34.     timeout: "00:02:00"
36.   - condition: "{{ not wait.completed }}"
38.   # 再確認一次沒人
39.   - condition: state
40.     entity_id: binary_sensor.garage_motion
41.     state: "off"
43.   - action: cover.close_cover
44.     target: {entity_id: cover.garage_door}
46. mode: single

複製代碼

三層保護：先通知、給兩分鐘取消、關之前再確認一次沒人。

三、離家自動關

1. triggers:
2.   - trigger: state
3.     entity_id: binary_sensor.家裡真的有人
4.     to: "off"
5.     for: "00:05:00"
6. conditions:
7.   - condition: state
8.     entity_id: cover.garage_door
9.     state: "open"

複製代碼

四、回家自動開（要小心）

這個我不建議做成全自動，理由：

• 手機定位誤差可能讓門在你還沒到的時候就開了
  
• 門開著而你還在路上，是安全風險
  

比較好的做法：用 iOS 捷徑 + CarPlay 觸發

1. iOS 自動化：
2.   觸發：CarPlay 已連接
3.   動作：POST 到 HA webhook
5. HA：
6.   條件：距離家裡 500 公尺內（用 zone 條件）
7.   動作：開車庫門

複製代碼

「連上 CarPlay」代表你真的在車上，
加上距離條件，誤觸發的機會低很多。



安全檢查清單

• 門機本身有防夾功能嗎（紅外線對射或壓力感測）
    —— 沒有的話不要做任何自動關閉
  
• 有狀態感應器嗎 —— 沒有的話不要做遠端開門
  
• 自動關之前有警示嗎 —— 閃燈 + 通知 + 可取消
  
• 遠端開門有二次確認嗎 —— 生物辨識或 PIN
  
• 停電時能手動開嗎 —— 門機應該有手動釋放拉繩，確認你知道在哪
  
• 繼電器是乾接點嗎 —— 不要把電壓灌進門機的控制板
  

常見錯誤

錯誤一：繼電器用「保持」而不是「點動」

門機的牆上按鈕是按一下放開。
繼電器一直接通的話，門機會以為按鈕被卡住，可能完全不動作。

一定要設成 0.3-0.5 秒後自動斷開。

錯誤二：沒有狀態感應器就做自動化

「開/停/關」循環按鈕的致命問題：
你不知道按下去會發生什麼。

門是開的 → 按一下 = 關
門是關的 → 按一下 = 開
門在移動中 → 按一下 = 停

沒有狀態的話，「關門」的指令可能變成「讓正在關的門停下來」。

錯誤三：把控制模組接在門機的電源上

有些人為了省事，從門機的變壓器取電。

問題：門機斷電維修時，你的控制模組也會離線，
而且可能造成電壓不穩。

建議獨立供電。

---

我自己裝的是 ESP32 + 乾接點繼電器 + 兩個磁簧，
總成本大概八百塊。

最常用的功能其實是「看一眼門關了沒」，
不是遠端開關。

出門在高速公路上突然想起「我有沒有關車庫門」——
掏手機看一眼就知道，這個價值很難用錢衡量。