【感測器選購】PIR、毫米波、超音波、熱成像差在哪：誤判場景對照與兩種感測器互補的完整設定

charles

這篇的內容（28 段）

1. 做完這篇你會有什麼
2. 步驟 3：誤判場景對照表
3. 幾個最常見的實際情境
4. 步驟 4：決定買什麼
5. 只買一種的話，照場所選
6. 買毫米波的話，看這三件事
7. 接下來的做法
8. 步驟 5：買 PIR 的零件
9. PIR 選 A：AM312（推薦）
10. 步驟 6：接線
11. 6A：接 AM312
12. 6B：接 HC-SR501
13. 要不要加電阻
14. 步驟 8：裝 ESPHome、寫設定檔
15. 步驟 9：燒錄，然後看日誌
16. 你會看到什麼（正常的樣子）
17. 實測範圍（一定要做）
18. 組合的邏輯
19. 設定檔：放在 configuration.yaml
20. 自動化：放在 automations.yaml
21. 實測順序（照這個順序走）
22. 步驟 12：接上燈
23. 找到來源之後怎麼調
24. 常見問題
25. 二、兩支感測器要裝在一起嗎
26. 三、房間有兩個入口怎麼辦
27. 四、毫米波說隔壁房間有人
28. 五、養貓，還是一直誤觸發

這篇解決一件事：你家某個地方的燈老是該亮不亮、該關不關，到底該買哪一種感測器，以及買回來之後怎麼讓它不要誤判。

前半是四種技術的原理與各自會在什麼情況下出錯（附誤判場景對照表），後半是完整可用的設定 —— 用兩種感測器互補，把各自的缺點蓋掉。



做完這篇你會有什麼

• 一張對照表，知道你遇到的症狀是哪一種技術的先天限制，換型號救不了
  
• 一支自己做的 PIR 感測器（含完整接線與可直接燒錄的設定檔）
  
• 一個 HA 裡的「真的有人」實體，由 PIR 負責「進來了」、毫米波負責「還在」
  
• 一個會抓出誤觸發的診斷實體，讓你知道該去調哪個參數
  

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步驟 1：先確認你的問題屬於哪一類

不要從「哪個感測器比較好」開始，從症狀開始。這一步做錯，後面買什麼都不會好。

• 症狀 A：人還在，燈自己關掉（在書房看書、在沙發看電視、在馬桶上坐太久）
     → 這是偵測不到靜止的人。PIR 的先天限制，換再貴的 PIR 也一樣
  
• 症狀 B：沒人的時候燈自己亮（半夜、出門時）
     → 這是誤觸發。先找出是什麼在動，下面的對照表會告訴你哪種技術會被什麼騙到
  
• 症狀 C：走進去要等一兩秒燈才亮
     → 這是反應延遲。毫米波常見，因為它要分析訊號才敢判定，PIR 幾乎是瞬間
  
• 症狀 D：燈在人離開後很久才關
     → 這是設定問題，不是感測器問題。多半是感測器本身的延遲時間旋鈕設太長
  

A 和 B 常常同時發生，而且很多人會先遇到 A、換成毫米波、然後開始遇到 B。那不是買錯，是把一個問題換成另一個問題 —— 正確解法是兩個一起用，步驟 5 以後就在做這件事。

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步驟 2：四種技術的原理與先天限制

一、PIR（被動式紅外線）—— 偵測「熱的變化」

裡面是一片熱電材料，本身不發射任何東西（所以叫「被動式」），只感應落在上面的紅外線。前面那顆白色的半球是菲涅耳透鏡，作用是把視野切成很多細長的扇形區塊。

人走過的時候，身體的紅外線會依序掃過這些區塊，元件因此看到一連串的訊號變化 —— 這就是它判斷「有人在動」的依據。

所以它的限制是原理決定的：

• 人不動就偵測不到 —— 沒有跨越區塊，訊號就沒有變化。這不是靈敏度不夠，調到最大也一樣
  
• 隔著玻璃完全失效 —— 一般玻璃會擋住這個波段的紅外線。想用 PIR 隔窗偵測外面，不可能
  
• 環境溫度接近體溫時會變遲鈍 —— 夏天的頂樓、沒開冷氣的午後，人和背景的溫差變小，偵測距離會縮短
  

優點也很實在：便宜（一顆幾十塊）、耗電極低（做得成電池款）、反應幾乎是瞬間、而且不會被沒有溫度的東西騙到。最後這點在下一步的組合設計裡是關鍵。

二、毫米波雷達 —— 偵測「有沒有東西反射回來、以及它在不在動」

主動發射 24GHz 或 60GHz 的無線電波，再接收反射訊號。人體胸腔起伏、甚至呼吸造成的極微小位移都會讓反射訊號產生可辨識的變化。

所以它偵測得到「坐著不動的人」和「睡著的人」 —— 這是它最主要的價值。

限制同樣是原理決定的：

• 會穿牆 —— 石膏板隔間、玻璃、塑膠、窗簾對這個波段幾乎是透明的。所以它可能偵測到隔壁房間或走廊的人
  
• 任何會動的東西都是目標 —— 它不知道那是人還是電風扇的葉片。窗簾被冷氣吹動、吊扇在轉，對它來說都是「有移動的反射體」
  
• 要持續發射，耗電高 —— 所以幾乎沒有電池款，安裝位置會被插座位置綁住，這點買之前就要想
  
• 反應比 PIR 慢一點 —— 它要累積幾個週期的訊號才敢判定，這是為了濾掉雜訊的必要代價
  

三、超音波 —— 量的是「距離」，不是「有沒有人」

發射一段超音波，計算回音的時間差，換算成距離。

這是一個常見的誤會：超音波感測器不是人體感測器。 它告訴你「正前方 1.8 公尺處有個東西」，但那東西是人、是椅子、還是你剛放下的購物袋，它完全分不出來。

先天限制：

• 只看正前方一個窄角度，不是一個區域
  
• 軟的、蓬鬆的東西會吸掉回音 —— 厚外套、布沙發、窗簾都可能量不到
  
• 音速隨溫度變化 —— 溫度差十度，距離換算會差約 2%，要精準就得做溫度補償
  
• 角度斜了就收不到回音 —— 音波像光一樣會鏡面反射出去
  

它真正適合的場合：車位有沒有停車、水塔水位、抽屜開了沒、門開到什麼程度。這些是「某個特定位置有沒有東西」的問題，不是「房間裡有沒有人」。 拿它做人體感測會一直失望。

四、熱成像陣列 —— 拍一張很低解析度的「溫度照片」

不是一顆熱電元件，而是一整片（常見的是 8x8 或 32x24 個像素）。每個像素各自回報那個方向的溫度，組合起來就是一張溫度分布圖。

和 PIR 的關鍵差別：它看的是「絕對溫度」而不是「溫度變化」 —— 所以人不動也偵測得到，因為那一塊區域就是比周圍熱。

獨有的能力：

• 可以數人數 —— 畫面上有幾團熱源就是幾個人（在解析度夠的前提下）
  
• 可以大致判斷位置 —— 知道熱源在房間的哪一側
  
• 不會拍到影像 —— 8x8 的溫度圖認不出是誰，隱私上比攝影機好接受得多
  

先天限制：

• 環境溫度接近體溫時會整個失效 —— 夏天沒開冷氣的房間室溫 32 度、人體表面溫度也差不多，畫面上就沒有對比。這是台灣夏天很實際的問題
  
• 一樣隔不了玻璃
  
• 貴很多 —— 8x8 的模組大約六七百元起，32x24 的要兩三千
  
• 處理麻煩 —— 你拿到的是 64 個或 768 個數字，要自己寫判斷邏輯
  

結論：熱成像很有意思，但對「讓燈正確開關」這個目的，它的性價比明顯不如 PIR 加毫米波的組合。除非你需要數人數。

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步驟 3：誤判場景對照表



這張表是整篇的核心。 用法：先找出你家那個位置有什麼，再看哪一種技術會被它騙到。

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