【ESPHome 實作】毫米波存在感測：讓「坐著看書不動」也算有人在

charles · 發表於 2026-9-21 13:14:42

這篇從「什麼都還沒買」開始，做到一顆毫米波感測器上線，並且真的驗證過「人坐著不動三十秒、躺著睡覺」都還偵測得到。

每一步都有「你會看到什麼」。做完第三步能自己確認第三步成功了，才走第四步。

做完這篇你會有什麼

一顆插電的毫米波感測器，在 Home Assistant 裡有三個不同的「有人」訊號：有人在動、有人靜止、綜合判斷
可以在 HA 介面上直接拉的距離門檻與靈敏度滑桿，不用重燒韌體
一組驗證過的參數，書房久坐不會關燈

先講清楚它解決什麼問題

PIR（被動紅外線）偵測的是紅外線訊號的變化。人不動，訊號就不變，PIR 就認為沒人。

所以裝 PIR 感應燈的書房會發生這件事：你坐下來看書十分鐘，燈自己關了，你揮揮手燈又亮。

毫米波不一樣：它發射微波再量反射回來的相位變化，連呼吸造成的胸腔起伏都測得到。所以人坐著不動、躺著睡覺，它都知道你在。

代價也要先講：毫米波會穿透木板牆和石膏板，所以它會偵測到隔壁房間的人。不調參數的話你會得到一個「永遠都有人」的感測器，那比 PIR 還糟。這篇有一整步在講怎麼調。

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第一步：選哪一顆

市面上的模組很多，但 ESPHome 原生支援、而且值得買的只有三顆。

LD2410C —— 這篇用這顆。約 150～250 元。最推薦，因為 ESPHome 支援最完整：三種存在訊號、九個距離閘的能量值、所有參數都能在 HA 介面上調
LD2450 —— 約 250～400 元。能同時追蹤最多三個目標的 x / y 座標，還能劃出三個矩形區域只偵測區域內。適合「只要沙發上有人就開燈，走廊經過不算」這種需求
HLK-LD2420 —— 約 100～180 元，最便宜。但不建議新手買，理由在下面

為什麼不建議 LD2420

鮑率隨韌體版本而變 —— 韌體低於 v1.5.3 是 256000，v1.5.3 以上是 115200。你買到哪一版是抽的，而且賣場不會寫。設錯的症狀是裝置能開機、能連 Wi-Fi、HA 裡實體全部 unavailable，韌體版本讀出來是 `v0.0.0`
功能比 LD2410 少：沒有分開的「移動 / 靜止」能量值，調參數的依據少一半
在 ESP32-C3 這類小板子上與內建 USB 序列埠、開機腳位衝突的回報特別多

LD2410 還有 B / C 兩種後綴：

LD2410C —— 目前最常見，板子最小，有藍牙
LD2410B —— 舊一點，功能一樣
兩者在 ESPHome 裡都是同一個 `ld2410` 元件，設定完全一樣，買到哪個都可以

買零件

一套的總成本大約 250～450 元。括號裡是台灣賣場（蝦皮、露天）常見的搜尋關鍵字。

ESP32 開發板 ×1（搜「ESP32 DevKit V1」或「ESP32-WROOM-32 開發板 38pin」，約 150～250 元）
LD2410C 模組 ×1（搜「LD2410C 人體存在感測器」或「海凌科 LD2410」，約 150～250 元。買有焊好排針的版本，自己焊 1.25mm 的座子很痛苦）
杜邦線母對母 ×1 排（搜「杜邦線母對母 40pin」，約 40 元）
USB 電源供應器 5V/1A ×1

不用麵包板 —— 這個只有四條線，母對母杜邦線直接對插就好。

⚠ 留意賣場出的貨：LD2410 的模組有「裸板 + 1.25mm 座子」和「已焊 2.54mm 排針」兩種。杜邦線只能插 2.54mm 的。看商品圖上的接腳間距，或直接在賣場問「有沒有焊排針」。

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第二步：接線（UART 的 TX / RX 一定要交叉）

LD2410C 有五隻腳，板子背面通常有絲印。絲印永遠優先於任何人的照片，不同批次的排列順序會不一樣。

接法：

LD2410 的 VCC → ESP32 的 5V（板子上標 VIN 或 5V）
LD2410 的 GND → ESP32 的 GND
LD2410 的 TX（有的板子寫 OT1） → ESP32 的 GPIO16
LD2410 的 RX（有的板子寫 RX0） → ESP32 的 GPIO17
LD2410 的 OUT → 不用接（這條是不經過 UART 的單純「有人 / 沒人」訊號，我們用 UART 拿完整資料）

⚠ TX 接 RX、RX 接 TX —— 這是最常見的錯誤

序列埠的 TX 是「我要說話」、RX 是「我在聽」。兩邊都接 TX 的話，就是兩個人同時講話、沒有人在聽。

在 ESPHome 的設定裡，`tx_pin` 指的是 ESP32 自己的 TX，所以：

ESP32 的 tx_pin (GPIO17) → 接到 LD2410 的 RX
ESP32 的 rx_pin (GPIO16) → 接到 LD2410 的 TX

複製代碼

接反的症狀：裝置正常開機、Wi-Fi 正常連上、HA 裡看得到裝置，但所有 LD2410 的實體都是 unavailable，而且日誌完全不報錯。這個症狀跟「鮑率設錯」一模一樣，所以要一次確認兩件事。

⚠ 一定要接 5V，不要接 3V3

LD2410 的工作電壓標示是 5V。有些人接 3.3V 也「看起來會動」，但發射功率不足，靜止偵測會時有時無 —— 而這正是你買它的理由。訊號線那兩條是 3.3V 邏輯，跟 ESP32 相容，不需要位準轉換。

⚠ 腳位為什麼選 16 / 17

官方文件明講「強烈建議使用硬體 UART 腳位」，因為 LD2410 出廠的 256000 鮑率非常高，軟體模擬的序列埠跟不上。ESP32 的 GPIO16 / 17 是 UART2 的預設腳位。

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