寵物自動餵食器接進 HA：改裝、秤重驗證與異常偵測的完整做法

charles · 發表於 2026-9-21 11:47:46

自動餵食器本身就會定時，接進 Home Assistant 的價值不在「餵」，在「知道牠到底有沒有吃」。這一篇把一台便宜的定時餵食器改裝成 Home Assistant 控制得了的裝置，加一個秤重的食盆，然後做出「該餵沒餵」和「重複餵」兩種異常偵測。

這篇做完你會有什麼

一個 button.shou_dong_wei_shi，在 Home Assistant 裡按一下就出料
一個 sensor.shi_pen_zhong_liang，以公克為單位
一個今日餵食次數計數器和一個上次餵食時間記錄
「該餵的時間過了 30 分鐘還沒餵」和「20 分鐘內餵了兩次」兩種警報
一個「放了飼料但一個半小時後幾乎沒動」的通知 —— 這是整篇最有價值的一條

⚠ 先講一條不能違反的原則

餵食本身絕對不可以依賴 Home Assistant。

餵食器要自己有內建的定時功能，而且那個定時要真的設好
Home Assistant 只負責監控和額外的手動觸發
網路斷了、Home Assistant 更新失敗開不起來、ESP32 燒壞，寵物還是要有飯吃

所以這一篇從頭到尾都是「並聯上去」，不會動到餵食器原本的任何功能。改完之後把 ESP32 整個拔掉，餵食器照樣運作。

步驟 1：先分辨你的餵食器是哪一種

有 App、會連 Wi-Fi 的品牌機 → 先查「品牌名 + Home Assistant」。有官方或社群整合的話，走步驟 2；沒有的話當成下一種處理
只有定時、不連網、面板上有實體按鈕 → 這是本篇的主角，走步驟 3 改裝
完全手動（重力式，沒有馬達） → 沒得改，但步驟 5 的秤重食盆還是做得起來，而且那部分才是重點

步驟 2：有整合的話先試整合

設定 → 裝置與服務 → 右下角新增整合 → 搜尋品牌名
找不到的話裝 HACS（社群整合商店），再從裡面搜尋
接好之後到開發者工具 → 狀態，搜尋品牌名

你會看到：通常會有一個 button.xxx_feed 或 number.xxx_portion，以及一個 sensor.xxx_remaining（餘糧）。

⚠ 即使有整合也不要跳過步驟 5 的秤重。 餵食器回報的是「我轉了幾圈」，不是「碗裡有多少」，更不是「牠吃了多少」。卡料的時候馬達照轉，紀錄上一切正常。

步驟 3：改裝一台不連網的餵食器

原理：面板上那顆「手動餵食」按鈕，按下去就是把兩個接點短路一下。我們用一顆光耦合器做同樣的事，並聯上去。

3-1 零件清單

ESP32 開發板 一片，NT$150 到 300。搜尋關鍵字 ESP32 NodeMCU-32S
PC817 光耦合器 一顆，NT$5 到 15。搜尋關鍵字 PC817 光耦。一包十顆更划算
220Ω 電阻 一顆
細尖頭烙鐵（35W 以下）加焊錫，沒有的話約 NT$300
細的單芯線或漆包線 一小段
5V 2A USB 電源 一個，NT$150

3-2 找出按鈕的兩個焊點

先把餵食器的電源拔掉，電池也拿出來
拆開外殼（多半是底部幾顆螺絲）
電路板上那顆按鈕有四支腳，對角的兩支是同一組
萬用電表轉到通斷檔，兩支表棒去碰那四支腳，兩兩測試
你會看到：按著按鈕時，某兩支腳會嗶，放開就不嗶。那兩支就是目標
用奇異筆在板子上圈起來

找不到會嗶的組合：那顆可能是薄膜開關（整片塑膠膜印上去的），沒有腳可以焊。這種要改的話得找到薄膜排線接到主機板的那個座子，難度高很多 —— 建議換一台有實體按鈕的機器，這類餵食器不貴。

3-3 接線與 220Ω 怎麼算

PC817 有四支腳，有一個小圓點或缺角的那一側是第 1 腳，逆時針數 1、2、3、4：

第 1 腳（LED 正極） 串一顆 220Ω 電阻後接 ESP32 的 GPIO18
第 2 腳（LED 負極） 接 ESP32 的 GND
第 3 腳、第 4 腳 各焊一條細線到步驟 3-2 圈起來的那兩個焊點

220Ω 是這樣算出來的：

PC817 內部那顆 LED 的順向壓降 Vf 約 1.2V，建議工作電流 If 約 5 到 20mA
取中間的 10mA：R = (3.3V - 1.2V) / 0.01A = 210Ω
市售最接近的標準值是 220Ω，實際電流 (3.3 - 1.2) / 220 = 9.5mA，落在建議範圍內
這個電流下 PC817 的電流傳輸比約 100%，輸出側能通約 9.5mA；按鈕接點實際流過的電流是微安等級，綽綽有餘

為什麼是光耦不是繼電器：餵食器的電路可能跑 3V、5V 或更奇怪的電壓，而且它的地和 ESP32 的地不見得同電位。兩邊接在一起的話，症狀是餵食器誤判按鈕一直被按著（狂出料）或是電池被慢慢吃光。 光耦中間只有一道光，兩邊電氣上完全不相通。

⚠ 餵食器的電源要維持原狀：原本插變壓器就繼續插，原本有電池就留著。不要想從 ESP32 拉電給它，那等於把兩邊接在一起，光耦就白裝了。

3-4 出料偵測（可選，但強烈建議）

光耦只能「按下去」，不知道有沒有真的出料。最簡單的確認方式是偵測馬達有沒有轉：

在餵食器的馬達旁邊黏一顆震動感測器模組（SW-420），約 NT$30 到 60。搜尋關鍵字 SW-420 震動感測模組
VCC 接 3V3、GND 接 GND、DO 接 GPIO22
模組上有一顆藍色小旋鈕調靈敏度，先轉到中間，後面用日誌調

不想加這個的話也沒關係，步驟 5 的秤重會告訴你有沒有出料 —— 而且更直接（重量有沒有增加）。

步驟 4：做一個會秤重的食盆（這是整篇的核心）

4-1 零件

HX711 模組加 5kg 荷重元套裝，NT$199 起。搜尋關鍵字 HX711 荷重元 5KG 套裝。含砝碼的完整套件約 NT$480 到 785，校正會方便很多但不是必要
兩片壓克力板或厚木板（約 15 x 15 公分），荷重元要夾在中間
M4 或 M5 螺絲 四顆加螺帽

為什麼是 5kg 不是 1kg：荷重元的量程包含「盆子自己的重量」。陶瓷寵物碗常常就有 300 到 600 公克，再加上結構件，1kg 的量程剩不了多少，而且接近滿載時線性度最差。5kg 的解析度在這個用途完全夠（能分辨 1 到 2 公克）。

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