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    寫自動化之前，先畫一張狀態圖（五分鐘省下三小時）

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    charles

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    發表於 3 天前 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
    自動化寫到一定數量之後，會開始遇到一種很難查的問題：
    東西會自己動，但你不知道為什麼。

    原因幾乎都一樣：你從來沒有想清楚「家」有哪些狀態。



    症狀長什麼樣


    • 離家模式開著，但燈還是會被感應器打開
    • 睡覺時冷氣被「回家自動化」重新打開
    • 兩個自動化搶著控制同一盞燈，燈一直閃
    • 度假模式忘了關，回家後什麼都不會動


    這些都不是程式錯誤，是狀態衝突。

    核心觀念：家在任何時刻只能處於一種主要狀態

    先把家的狀態列出來。我家是五個：


    • 在家-日間
    • 在家-夜間
    • 睡覺
    • 外出
    • 度假（超過一天不在）


    五個以內最好。超過八個的話，你大概是把「情境」（看電影、吃飯）
    跟「狀態」混在一起了 —— 那些應該是另一個維度。

    用 input_select 實作
    1. input_select:
    2.   house_mode:
    3.     name: 家的狀態
    4.     options:
    5.       - 在家-日間
    6.       - 在家-夜間
    7.       - 睡覺
    8.       - 外出
    9.       - 度假
    10.     initial: 在家-日間
    11.     icon: mdi:home-heart
    複製代碼

    接著畫轉換圖

    不用畫得漂亮，紙筆就好。重點是回答三個問題：


    • 從 A 可以到哪些狀態？
    • 什麼事件會造成這個轉換？
    • 轉換的時候要做什麼？


    我家的轉換規則：
    1. 在家-日間  --（日落後 30 分）-->  在家-夜間
    2. 在家-夜間  --（23:00 或按睡覺鈕）-->  睡覺
    3. 睡覺       --（06:00 或偵測到起床）-->  在家-日間
    4. 任何狀態   --（所有人離家 10 分鐘）-->  外出
    5. 外出       --（有人回家）-->  在家-日間 或 在家-夜間（看時間）
    6. 外出       --（超過 24 小時）-->  度假
    7. 度假       --（有人回家）-->  在家-日間
    複製代碼



    實作：一個自動化管所有轉換
    1. alias: 家的狀態機
    2. id: house_state_machine
    4. triggers:
    5.   - trigger: sun
    6.     event: sunset
    7.     offset: "00:30:00"
    8.     id: 入夜
    9.   - trigger: time
    10.     at: "23:00:00"
    11.     id: 該睡了
    12.   - trigger: state
    13.     entity_id: input_button.睡覺
    14.     id: 該睡了
    15.   - trigger: time
    16.     at: "06:00:00"
    17.     id: 起床
    18.   - trigger: state
    19.     entity_id: binary_sensor.家裡真的有人
    20.     to: "off"
    21.     for: "00:10:00"
    22.     id: 沒人了
    23.   - trigger: state
    24.     entity_id: binary_sensor.家裡真的有人
    25.     to: "on"
    26.     id: 有人回來
    27.   - trigger: state
    28.     entity_id: input_select.house_mode
    29.     to: 外出
    30.     for: "24:00:00"
    31.     id: 太久沒回來
    33. conditions: []
    35. actions:
    36.   - variables:
    37.       目前: "{{ states('input_select.house_mode') }}"
    38.       入夜了: >
    39.         {{ now() > (state_attr('sun.sun','next_setting') | as_datetime | as_local)
    40.            or now().hour >= 18 or now().hour < 6 }}
    42.   - choose:
    43.       # 入夜：只有「在家-日間」才會轉
    44.       - conditions:
    45.           - condition: trigger
    46.             id: 入夜
    47.           - "{{ 目前 == '在家-日間' }}"
    48.         sequence:
    49.           - action: input_select.select_option
    50.             target: {entity_id: input_select.house_mode}
    51.             data: {option: 在家-夜間}
    53.       # 睡覺：只有在家的兩個狀態才會轉
    54.       - conditions:
    55.           - condition: trigger
    56.             id: 該睡了
    57.           - "{{ 目前 in ['在家-日間', '在家-夜間'] }}"
    58.         sequence:
    59.           - action: input_select.select_option
    60.             target: {entity_id: input_select.house_mode}
    61.             data: {option: 睡覺}
    63.       # 起床
    64.       - conditions:
    65.           - condition: trigger
    66.             id: 起床
    67.           - "{{ 目前 == '睡覺' }}"
    68.         sequence:
    69.           - action: input_select.select_option
    70.             target: {entity_id: input_select.house_mode}
    71.             data: {option: 在家-日間}
    73.       # 沒人了 → 外出（任何狀態都可以轉）
    74.       - conditions:
    75.           - condition: trigger
    76.             id: 沒人了
    77.           - "{{ 目前 != '度假' }}"
    78.         sequence:
    79.           - action: input_select.select_option
    80.             target: {entity_id: input_select.house_mode}
    81.             data: {option: 外出}
    83.       # 有人回來
    84.       - conditions:
    85.           - condition: trigger
    86.             id: 有人回來
    87.           - "{{ 目前 in ['外出', '度假'] }}"
    88.         sequence:
    89.           - action: input_select.select_option
    90.             target: {entity_id: input_select.house_mode}
    91.             data: {option: "{{ '在家-夜間' if 入夜了 else '在家-日間' }}"}
    93.       # 太久沒回來 → 度假
    94.       - conditions:
    95.           - condition: trigger
    96.             id: 太久沒回來
    97.         sequence:
    98.           - action: input_select.select_option
    99.             target: {entity_id: input_select.house_mode}
    100.             data: {option: 度假}
    102. mode: queued
    103. max: 5
    複製代碼

    關鍵在那些 "{{ 目前 == ... }}" 條件。

    它們確保只有合法的轉換會發生。
    睡覺中不會因為「入夜」又跑回「在家-夜間」。

    然後：所有其他自動化都只看狀態

    這是整套設計的重點。
    1. # 感應燈
    2. alias: 走道感應燈
    3. triggers:
    4.   - trigger: state
    5.     entity_id: binary_sensor.走道感應
    6.     to: "on"
    7. conditions:
    8.   - condition: not
    9.     conditions:
    10.       - condition: state
    11.         entity_id: input_select.house_mode
    12.         state: 度假
    13. actions:
    14.   - action: light.turn_on
    15.     target: {entity_id: light.走道}
    16.     data:
    17.       brightness_pct: >
    18.         {% set m = states('input_select.house_mode') %}
    19.         {{ 5 if m == '睡覺' else (30 if m == '在家-夜間' else 80) }}
    20. mode: restart
    複製代碼

    一個實體、一個判斷，所有自動化行為一致。

    狀態轉換時要做的事，另外寫
    1. alias: 狀態轉換時的動作
    2. triggers:
    3.   - trigger: state
    4.     entity_id: input_select.house_mode
    5. actions:
    6.   - choose:
    7.       - conditions: "{{ trigger.to_state.state == '外出' }}"
    8.         sequence:
    9.           - action: scene.turn_on
    10.             target: {entity_id: scene.離家}
    11.           - action: notify.mobile_app_charles
    12.             data: {message: 已切換到外出模式}
    14.       - conditions: "{{ trigger.to_state.state == '睡覺' }}"
    15.         sequence:
    16.           - action: script.turn_on
    17.             target: {entity_id: script.睡前模式}
    19.       - conditions: "{{ trigger.to_state.state == '度假' }}"
    20.         sequence:
    21.           - action: script.turn_on
    22.             target: {entity_id: script.度假模式}
    23. mode: queued
    複製代碼

    把「狀態怎麼轉」和「轉了之後做什麼」分開，
    兩個都會變得好讀很多。

    怎麼檢查有沒有漏洞

    畫完轉換圖之後，逐一問自己：


    • 每個狀態都有「進來」的路徑嗎？（沒有的話那個狀態永遠到不了）
    • 每個狀態都有「出去」的路徑嗎？（沒有的話會卡死）
    • 有沒有兩條路徑會同時觸發？（會打架）
    • 斷電重開之後，狀態會是什麼？


    最後一個最常被忘記。

    input_select 的 initial 只在第一次建立時生效，
    之後 HA 會記住上次的值。所以重啟後可能停在「睡覺」但現在是下午。

    我的解法是加一個啟動檢查：
    1. alias: 重啟後校正狀態
    2. triggers:
    3.   - trigger: homeassistant
    4.     event: start
    5. actions:
    6.   - delay: "00:02:00"      # 等感測器都回報了
    7.   - action: input_select.select_option
    8.     target: {entity_id: input_select.house_mode}
    9.     data:
    10.       option: >
    11.         {% if not is_state('binary_sensor.家裡真的有人','on') %}外出
    12.         {% elif now().hour >= 23 or now().hour < 6 %}睡覺
    13.         {% elif now().hour >= 18 %}在家-夜間
    14.         {% else %}在家-日間{% endif %}
    15. mode: single
    複製代碼

    ---

    我是在家裡的自動化超過二十個之後才被迫做這件事的。
    早點做會省很多重寫的時間。

    如果你現在只有五六個自動化，也建議先把狀態列出來 ——
    就算暫時不實作，之後寫每個自動化的時候心裡會有一張圖。
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