浴室自動燈完整實作：毫米波存在感應器從買零件到燈會自己關

charles · 發表於 2026-9-21 02:49:03

這篇的內容（19 段）

這篇做完你會得到什麼
毫米波的代價也要先講
步驟 1：買齊零件
規格與為什麼選它
步驟 2：認腳位
步驟 3：接線
三件事要記住
4-1 安裝 ESPHome
4-2 建立裝置並填入 Wi-Fi
步驟 5：貼上完整的設定檔
三個判讀點
8-1 裝在哪裡
步驟 9：建立計時器輔助工具
步驟 10：寫三條自動化
幾個設計上的重點
步驟 11：逐項驗證
常見症狀對照
要買的東西
通過這篇的標準

浴室的自動燈是整個智慧家庭裡最容易做、也最容易做壞的一個。做壞的樣子很固定：坐在馬桶上三分鐘，燈突然暗掉。這篇把整條路走完 —— 買哪些零件、哪一腳接哪一腳、完整的韌體設定檔、完整的自動化 YAML，以及每一步做完你應該看到什麼。

這篇做完你會得到什麼

走進浴室，燈在半秒內亮起
白天亮、深夜只給一點點暖光，不會把人照到完全清醒
坐著不動也不會關燈 —— 這是傳統紅外線感應器做不到的那一點
人離開之後，燈在你設定的時間內自己關掉

需要動烙鐵嗎？不用。全部用杜邦線插，五條線。

先講清楚：為什麼不用便宜的 PIR

市面上三四百塊的「人體感應器」幾乎都是 PIR（被動式紅外線）。它偵測的不是「有沒有人」，是紅外線畫面有沒有在變化。

人坐著不動，畫面就不變，它回報「沒人」。這就是「坐太久燈會暗」的根因 —— 不是感應器壞了，是它本來就只能做這件事。

繞過去的辦法有三種，效果差很多：

把關燈延遲拉長到 10 分鐘 —— 最省事，但代價是每次出來之後燈還要再亮十分鐘
加一個門磁，門關著就不關燈 —— 邏輯單純，但門沒關習慣的家庭完全無效
換成毫米波存在感應器 —— 它量的是距離，不是畫面變化，靜止的人照樣在

這篇走第三條。

⚠ 這裡有一個舊結論已經反過來了

幾年前的教學幾乎都寫「毫米波比較貴，先用 PIR 就好」。那個建議在當時是對的，但依據的是價差，而價差已經消失 —— 24GHz 的雷達模組（LD2410 這一類）現在跟一顆中階 Zigbee PIR 感應器同價位。

這是一種特別難察覺的過期：規格沒變、原理沒變、那句話的每一個前提單獨看都還是對的，只有「哪個划算」這個結論翻了面。所以看到舊文寫「毫米波太貴」時，不要照單全收，去搜一次現價再決定。

剩下的差別是「要不要自己接五條線」，這篇會把那五條線講完。

毫米波的代價也要先講

它會穿過門板和薄牆。裝在浴室裡可能偵測到走道上經過的人，要靠設定距離門檻擋掉（步驟 6 會做）
它要吃電，不能用電池，必須有一個 USB 電源在附近
便宜的型號會被電風扇、窗簾飄動誤觸發。浴室通常沒有這兩樣，反而是最適合它的房間

步驟 1：買齊零件

五樣東西，全部在台灣的電子材料賣場或拍賣平台找得到。

HLK-LD2410C 毫米波存在感應模組 1 片
ESP32 開發板（ESP32-DevKitC / NodeMCU-32S 這類 38 腳的都可以） 1 片
母對母杜邦線 至少 5 條
5V 1A 以上的 USB 電源供應器 + Micro USB 或 Type-C 線 1 組（看你買的板子是哪種孔）
可調色溫的智慧燈泡，或一個智慧開關 1 個

搜尋關鍵字：`LD2410C`、`HLK-LD2410C 24GHz 人體存在感應`、`ESP32 開發板 38pin`、`杜邦線母對母 20cm`。

規格與為什麼選它

為什麼是 LD2410C 而不是 LD2410 或 LD2410B：三款通訊協定相同、ESPHome 都支援，但 C 版本體積最小（約 20×20mm），塞得進浴室門框上方的縫隙。B 版多了藍牙天線但更大
為什麼是 ESP32 而不是 ESP8266：LD2410 的鮑率是 256000，這個速度必須用硬體序列埠。ESP8266 只有一組能用的硬體 UART，而那組跟日誌輸出共用，會打架
為什麼要 1A 以上的電源：LD2410C 的官方規格寫明供電能力必須大於 200mA，平均耗電約 79mA 但雷達啟動時有瞬間尖峰；ESP32 Wi-Fi 發射瞬間也會吃到 250mA 左右。手機附的舊 500mA 充電頭會造成「日誌無故重開機」這種很難查的症狀
色溫可調的燈泡：深夜那段要 2700K 暖光。只能開關的燈泡做不出「不把人照醒」這個效果，這篇最有感的部分就沒了

大概多少錢：這幾樣都是價格波動很大的零件，寫死數字很快會過期。實際的查價方式是在拍賣平台搜上面那幾個關鍵字，看銷售量最高的那三筆的價格 —— 整組（不含燈泡）通常落在五百到一千之間，燈泡另計。

步驟 2：認腳位

LD2410C 有五個腳，模組上有絲印，湊近看得到字：

LD2410C 正面（有天線那一面朝上，排針在下緣）
左 → 右： OUT GND TX RX VCC

複製代碼

絲印被膠蓋住看不清楚的話，用這個方法認：VCC 和 GND 一定在兩端，而 GND 那一腳在模組背面會跟大片的接地銅箔相通，用三用電表的導通檔量一下就知道是哪一端。

ESP32 開發板的腳位：板子兩側各一排針，每一腳旁邊都印了名字。這篇只會用到五個：`5V`（有些板子印 `VIN`）、`GND`、`GPIO16`、`GPIO17`、以及供電的 USB 孔。

步驟 3：接線

五條線，全部用母對母杜邦線直接插，不用焊。

LD2410C ESP32
---------------------------------
VCC → 接到 5V（或 VIN）
GND → 接到 GND
TX → 接到 GPIO16
RX → 接到 GPIO17
OUT → 不接（這篇用不到，見下面說明）

複製代碼

三件事要記住

一、TX 接 RX、RX 接 TX，是交叉的。序列埠的 TX 是「我要說的話」、RX 是「我要聽的話」，兩邊都接自己的 TX 就變成兩個人同時講話。接成平行是最常見的錯誤，症狀是完全沒有資料、日誌乾淨得像沒接東西。

二、VCC 一定要接 5V，不能接 3.3V。模組上有自己的穩壓電路，官方規格是 5～12V。接 3.3V 的症狀特別會騙人：它會開機、會有回應，但偵測距離只剩一兩公尺而且飄。

三、訊號腳全部是 3.3V 邏輯，而且不耐 5V。幸好 ESP32 的 GPIO 也是 3.3V，所以直接對接，不需要電平轉換板。（如果你手上是 Arduino UNO 這種 5V 板子，ESP32 那一側的 TX 要先分壓降到 3.3V，否則會燒掉模組的 RX。這也是這篇選 ESP32 的理由之一。）

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